Na dann will ich mal.
Tom Herold wird sicherlich dazu noch was ausführlich schreiben,
wenn er Zeit u. Lust hat
Bleiben wir bei der Nage-No-Kata-Version der Einfachheit halber:
ich bekomme ihn nicht ausgehoben,
Das vergiß auch mal ganz schnell!
Da wird nichts ausgehoben, der Uke wird über einen drüber gekippt. Im Idealfall
bekommst Du kaum Last ab. Das Ding heißt Schulter-Rad, und ein Rad hat was mit
rund und drehen zu tun (und Zentrifugalkräften

).
So nun ein paar Hinweise die immer gern mal untergehen:
Wenn Du die Tsugi-Ashi machst: Beim dritten Schritt (der vom Wurfansatz) -
bleib mit dem Bein auf der "Schiene", wo Du auch vorher warst.
Damit stehst Du dann nicht 90° zum Uke sondern nur ca 45°.
Und Du mußt tief im Jigotai stehen, aber unbedingt aufrecht vom Oberkörper her.
Dabei ziehst Du am Arm erst weiter und dann nach unten (s.u.).
Aber der eigentliche "Trick" ist der Einsatz der anderen Hand bzw. des Unterarms. Diese/r greift ja durch Ukes
Beine auf dessen Oberschenkel/Gesäß: Nun mußt Du recht ruckartig diesen Arm zu Dir
ranklappen (dabei solltest Du unbedingt Deinen Oberkörper aufrecht halten, keinesfalls zum Uke hin beugen
und es heißt auch, daß vorher noch etwas Abstand zwischen Dir und Uke sein muß, wieviel - mußt Du selbst rausfinden

).
Dadurch entstehen zwei Effekte:
Durch das Ranklappen selbst wird Uke weiter zu Dir bewegt.
Durch die "Ruckartigkeit" der Bewegung gibt es eine Art "Stellreflex" beim Uke, der wird für einen kurzen
Moment steif, dies brauchst Du, damit Dein Zug mit der Ärmelhand überhaupt Sinn macht (denn sonst
tendieren die Uke in der Regel dazu, sich auf den Armzug hin abzubeugen und ihr Gewicht auf dem Tori zu parken,
der daraufhin gar lustig zusammenbricht

)
Jedenfalls beginnt im Idealfall, Uke steif wie ein Brett über Dich zu kippen. Ist er drüber, dann
ziehst Du Dein "weggestelltes" Bein wieder heran, "tauchst" damit unter ihm durch und verhinderst
damit, daß Dir Uke aufs Bein fällt...
Den angesprochenen "Stellreflex" kannst Du auch beim Uki-Goshi beobachten, wenn Du noch etwas
Abstand zu Ukes Hüfte hast und diesen mit dem "Hüftarm" ruckartig auf Deine Hüfte ziehst...