Stefan Maetschke. Nage No Kata. Die Form des Werfens. Münster, 2004:
S.49:
Für das An- und Abgrüßen sind verschiedene Formen üblich. Am verbreitetsten ist die Form, bei der Tori und Uke auf die rote Matte einlaufen, dort zu Joseki und dann zueinander angrüßen, bevor sie die Matte mit einem Eröffnungsschritt betreten. Nachdem die Nage-No-Kata in ihrer ursprünglichen Form jedoch nicht auf einer Wettkampfmatte mit roter Warnfläche entstanden ist, ist dieses Zeremoniell nicht fest vorgegeben.
S. 54:
Mit einem betonten, dynamischen Eröffnungsschritt (erst links, dann rechts) wird dann die Matte betreten und so stilistisch die Eröffnung des "Kampfgeschehens" angezeigt.
[...]
Das Abgrüßen am Ende der Nage-No-Kata erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. [...] Sie verlassen die Innenfläche dann mit einem betonten Schritt rückwärts (erst rechts, dann links), um auf der Warnfläche abzuknien.
Tadao Otaki, Donn F. Draeger. Judo. Formal Techniques. A Complete Guide to Kodokan Randori no Kata. Boston, 2001:
S. 139:
Tori takes his position with Uke on his right; approximately 18 feet seperates them from each other and that distance is centered on the center of the kamiza. Both Tori and Uke stand erect, heels together, composed and quietly alert, facing the kamiza, at their salutation positions.
S. 140:
They then simultanously advance one step, beginning with their left feet, and come to shizenhontai. These are their engagement positions. Another momentary pause, and they are ready for actual engagement in the techniques of this kata.
S. 263:
Simultanously they take one step backward, beginning with their right feet, bringing their heels together. They pause in this position with composure and quite alertness, maintaining visual contact, at their respective salution positions.
S. 266:
[...] they execute the standing salution (ritsurei) to the kamiza. They return simultanously to the standing position, facing the kamiza, and thus complete this kata.
Es wird also immer nur der Eröffnungsschritt vorgegeben. Wie man die Matte selbst betritt wird nicht vorgeschrieben.
Meine persönliche Meinung allerdings ist, dass bei einem Eröffnungsschritt mit links, auf der Matte gehen bevorzugt zuerst mit links etc. das Betreten mit rechts vielleicht ein klein wenig aus dem Rahmen fallen würde, wenn man schon darauf achtet.