Nur als kleiner Zusatz - für die "ganz Korrekten":Der Müller hat geschrieben:Das Gleiten nennt man Tsugi-ashi (Nachstellschritt) oder Tsuri-ashi (Schleif- oder Zugschritt).
1.) Es heißt "Suri-ashi" und nicht "Tsuri-ashi".
2.) "Tsugi-ashi" und "Suri-ashi" sind verschiedene Dinge:
a) Wie Du richtig schreibst, ist "Tsugi-ashi" der "Nachstellschritt" (= das eine Bein läuft nicht an dem anderen vorbei, sondern wird nur bis auf max. gleiche Höhe nachgezogen.
"Suri-ashi" bezeichnet, wie Du ebenfalls richtig schreibst, den "Schleifschritt" (= Fußsohlen bleiben beim Gehen auf der Matte - weder Zehen noch Fersen werden angehoben) - allerdings unabhängig davon, ob der eine Fuß nur nachgestellt wird oder den anderen überholt (wie z.B. beim Einnehmen der Positionen in der Kata).